Instalado em um casarão do final do século XIX, o Museu Histórico e Geográfico de Poços de Caldas tem em seu acervo objetos como quadros a óleo e aquarelas, porcelanas inglesas e francesas do início do século 20, mobiliário dos primeiros moradores e fotografias que registram a passagem de pessoas importantes, como D. Pedro II e Juscelino Kubitschek.

O prédio que abriga o museu foi construído como residência de Martinico Prado Júnior, sendo depois adquirido pelo Major Joaquim Bernardes, fundador da cidade, tornando-se residência, hospedaria e escola.